クレイグミラー城（Craigmillar Castle）は、スコットランドのエジンバラにある中世の城塞跡。

14世紀後半に建てられ、15世紀から16世紀にかけて拡張された。1660年、民事控訴院裁判長ジョン・ギルモア卿に売却され、更に変更が加えられた。

18世紀にギルモア家がクレイグミラーを去ってから、放棄された。

スコットランドに残る城壁に中でも特に保存状態が良く、中央塔を囲む尖塔とそれを守る15世紀の城壁が残存する。

史跡として保存管理されている。