ドライブインよろいは兵庫県赤穂市にあったドライブイン。国道2号線沿いに位置する。

広い駐車場を備える平屋建てのドライブイン施設で、1960年代後半の開業と推測される。

ドライブイン建物の向かって左手に日本陸海軍軍隊館という2階建ての小さな資料館を併設しており、戦国時代の鎧や刀剣のほか、旧日本軍の資料として九四式山砲、九一式魚雷、空中写真機、軍刀、鉄帽、天体測距儀、潜望式経緯儀、防毒面、毒ガス検知器、陸軍機車輪などが展示されていた。壁面には「豪華日本一、日本陸海軍軍隊館」というコピーが掲げられていた。貴重な資料館として、また珍スポットとしても愛好されていた。

かつては系列店として、岡山市内の「ラブホテル鎧」、倉敷の「ドライブインモーテル鎧」などがあったが、「ドライブインよろい」より以前に閉店したらしい。

「ドライブインよろい」は2005（平成17）年1月に閉業。

その後も2012（平成24）年頃までは変わらぬ姿のまま残っていたが、2015（平成27）年夏までに解体、跡地には太陽光発電設備が設置されている。