神岡軌道は富山県上新川郡大沢野町（現・富山市）の笹津駅（後に猪谷駅に変更）と岐阜県吉城郡神岡町（現・飛騨市）の神岡駅を結んでいた鉄道路線の通称。1910（明治43）年に杉山 - 土間で専用鉄道の馬車鉄道の運行を開始したことに始まる。神岡鉱山の坑内軌道と連結する鉱山鉄道だった。

当初は鉱石の輸送のみを担う路線だったが、周辺町村が物資輸送のための開放を希望したこともあり、軌道の改修や市街地への乗り入れ工事を行った後、1923（大正12）年に神岡軌道に路線を譲渡、軌道法に基づく軌道線となり、1927（昭和2）年に三井鉱山に譲渡され神岡軌道線となった。

1937（昭和12）年には双六・金木戸森林鉄道との接続のため、神岡から浅井田までの8.19kmが延伸されている。

戦後の1945（昭和20）年に地方鉄道へ昇格、1949（昭和24）年には猪谷 - 神岡町間で旅客営業開始した。

川を挟んだ対岸に国鉄神岡線（1984年に神岡鉄道へ移管、2006年廃止）の敷設計画が持ち上がったことから、1962（昭和37）年、旅客営業を廃止。鉱山の閉山を待つことなく、1967（昭和42）年に廃止された。

隧道跡、橋梁跡、ロックシェード跡などの遺構が散見される。